近日,国防科技大学电子科学学院王飞雪教授带领的科研团队取得重要研究成果:通过在信号接收端引入微小可控抖动,成功研发出一种创新性的多径误差消除技术。这一突破为复杂环境下低成本高精度卫星导航系统的开发提供了全新思路。
传统卫星导航系统通常采用阻尼环天线等高端设备来减少多径干扰的影响,但这种方案不仅成本高昂,在城市峡谷、森林区域或室内等信号复杂的环境中仍难以避免定位误差。此外,这类高端设备的大规模部署也面临诸多限制。
针对上述技术难题,王飞雪团队提出了一种创新性的解决方案:通过在天线接收端施加可控的微小抖动,使得多径信号的相位快速变化。这样可以在信号处理阶段实现有效平均和误差补偿,从而显著提升定位精度。
研究团队深入分析了各种可能的天线抖动模式,建立了统一的线性抖动模型,并推导出最小抖动幅度理论公式。基于此,他们成功研发出一种直线抖动装置,该装置可直接安装在现有车载或手持天线上使用,无需对设备内部结构进行任何改动。
实验数据显示,在保持相同定位精度的情况下,采用新型抖动技术的普通车载天线(成本约7元)与高端监测天线(成本约5万元)表现相当。这一发现为智慧交通、自动驾驶和无人机巡检等领域提供了更加经济可靠的定位解决方案。
此外,研究团队还开发出一款可灵活安装于各类现有天线的抖动模块,无需对接收设备进行硬件改装。这一成果显著降低了技术应用的成本门槛,为后续推广奠定了良好基础。
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